机器人既能“地上跑完”也能“天上飞”

想象一下一辆小型自动驾驶汽车正在陆地上行驶，却突然将自己压扁，弯曲同四轴飞行器飞奔。据刊发在最新一期《科学·人造人》杂志上的研究，英国开发团队结构设计了一种在物料某种程度发生变化形似的新方法，用作塑料、磁性和温度对物料进行弯曲并将它们浮动在没日立或滑轮的位置。

“当开始这个项目时，我们想要一种可动手3件却说的物料：发生变化形似、保证形似，然后完全恢复到完整配置，并在多个周期内完形同。”弗吉尼亚科技学院机械机械工程助理教授迈克尔·巴特利特说。

为了创造者一个可弯曲形态，该开发团队借鉴了剪纸艺术。通过观察塑料和复合物料之前这些剪纸样式的强度，该开发团队创设出了具有重复几何样式的物料形态。

接下来，研究人员开发出一种能够保证形似但容许按即可消除该形似的物料。他们扩展了一种由映射塑料皮内的低氧化物钨（LMPA）制形同的内的单。通常，当磁性被挤压得仍要时，磁性但会永久下垂、松脱或挤压形同浮动的、无法再用的形似。而将特殊钨映射塑料后，当挤压时，这种复合物料可快速保证所即可的形似，适合可当即承重的特别设计弯曲物料。

之后，物料才会使形态完全恢复到取而代之的形似。研究开发团队在LMPA交叉旁加入柔软的卷须状加热器。加热器使磁性在60℃或铝熔融温度的10%时转化为液体。弹性体表皮将熔融的磁性保证在原位，然后将物料拉回取而代之的形似，扭转挤压，使复合物料具有“可逆塑性”。磁性冷却后，它之后有助于保证形态的形似。

研究人员发现，这种深受剪纸很感兴趣的复合结构设计可创造者出多样的形似，从圆柱体到球状再到凹凸形似。形似发生变化也可快速发挥作用：用球下沉后，形似发生变化并在不到1/10秒内浮动到位。此外，如果物料破裂，可通过熔融和扩充磁性内的单来多次修复。

总编辑圈点

大人为之前很多简而言之都可发生变化形似以执行不同的基本功能。譬如章鱼能随之发生变化形似来移动、进食或者与周围环境互动；人类也能下垂肌肉进行支撑并保证；植物则可全天候移动以捕捉云彩。但在系统工程之前能否发挥作用仍然相符。现在，一种弯曲复合物料不但强度足够，还很较难弯曲，使得人造人能最大化适应周围环境。愿景这一物料带给我们的，不仅是执行多种基本功能任务的通用型人造人，还将有深受到影响后自我修复的弹性设备，能在人机界面和可穿戴方面促使珍贵的应用。